设置

关灯

28、仿生昆虫机器人(第三更) (1 / 4)

《关闭小说畅读模式体验更好》

        罗修认真的看向菲茨的笔记本电脑,只见上面是一张极为复杂的设计图纸。

        标题微型六足仿生机器人。

        “所以……这是一个仿生昆虫?”罗修问道。

        菲茨自豪的点头“看下去,继续看下去。”

        罗修继续再看,菲茨对微型六足仿生昆虫的设计非常详尽。

        在移动上菲茨通过三角步态原理来模拟昆虫的行动,仿生昆虫的六条腿涵盖了24个舵机,分别控制跟关节、两个膝关节和踝关节的运动,使仿生昆虫尽可能的做到灵活和敏捷。

        下面则是基于这24个舵机对模拟昆虫做出的步态分析,仔细演算了支撑阶段和摆动阶段的稳定裕量要求。

        菲茨在机械设计上天赋异禀,机器人设计的非常精巧,同时菲茨在机器人的六足末端添加了红外传感器和真空吸附装置,这使得六足机器人可以在如蚂蚁一般穿梭于下水道、排风口等狭窄隐秘的地带。

        同时整个机器人包括六条半蜷缩状态的腿也只有五厘米长、三厘米宽,潜伏在暗处的时候与一只普通的昆虫没有任何区别,在如此微型的机器人身上做到多种功能,菲茨的水平已经很令人震惊。

        “这个设计非常精彩,你准备用它做间谍吗?”罗修笑着问。

        菲茨点点头“没错,你说对了。哦,看这个!”

        内容未完,下一页继续阅读