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        二、动作装置。

        正是这一部分让士兵获得更大力量。

        一开始，液压动力筒，可能会因其动力输出较大、动作执行准确获得认可，但其缺点是重量过大，而且液压装置有可能泄漏。

        最后研发的重点，肯定会转向小型或微型的永磁伺服马达。

        这种伺服马达能够组装成微小的组件来实现大力矩和高响应度的运动。

        三、关节的灵活度。

        涉及到外骨骼能够完成更多的战术动作，例如匍匐、跳跃等。

        这些动作对于人体关节来说轻而易举，但对于模仿人体关节的外骨骼来说就难度较大了。

        尤其是人体肩关节、胯关节、脊柱等部位，都是外骨骼模仿的难点主流的外骨骼都是沿着人体的肩部、胯部和膝盖，设置外部球形接头，然后通过平行的连接杆实现连接。

        但在运动时，这些外部的人造关节和连接杆往往与人体的贴合度发生错位。

        四、控制系统。

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